工业视觉和并联机器人在润滑油灌装自动上桶工序的应用
李桂健
中国石化润滑油有限公司茂名分公司
本文介绍了1种利用工业视觉识别系统对润滑油4L桶桶面标签特定区域内容进行识别，然后利用并联机器人对桶进行抓取和定位，实现润滑油4 L产品自动上桶的技术。通过该项技术，不但能实现不同规格4 L桶的自动上桶和一键切换，还能对桶面标签的缺陷进行识别和剔除，在提高润滑油4 L灌装线上桶工序自动化、柔性化程度的同时，提高设备的防错能力。2019年第2期
